
Discuţiile au cuprins aspecte privind optimizarea performanţelor unei celule de sudare robotizată prin utilizarea sistemelor de viziune 2D şi 3D. S-au prezentat soluţiile actuale şi problemele tehnice cu privire la detecţia cu precizie a poziţiei şi configuraţiei rostului de sudare pe instalaţii robotizate de sudare. Au fost subliniate limitările acestor sisteme de viziune pe studiile de caz prezentate, precum şi necesitatea unor operaţii de ajustare şi calibrare a sistemelor de detecţie pentru a menţine performanţa şi productivitatea celulelor robotizate la un nivel ridicat.